张手舞足蹈的

  感觉又帮 Windows 十 IoT
开开垦荒地地了,所以呢,正儿8经的写篇博客吧。其实大约7个月前就想写的,那时候想做个依据Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不协助 PWM 啊。百度也搜不到,上
GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning
,再看最后的翻新时间,依然201陆中旬……Windows 十 IoT
在境内真惨,这么长日子都没人写个学科……不说废话了……

  本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/RgbLed

  Lightning 项目地址:https://github.com/ms-iot/lightning

  效果图:

图片 1

 

  1、 更改暗中同意控制器驱动

  打开树莓派的 Windows Device Portal ,在
Devices 菜单中的 Default Controller Driver 选项,将暗许的 Inbox Driver
更改为 Direct Memory Mapped Driver ,重启。

图片 2

 

 

  二、更改 Package.appxmanifest
配置

  新建3个 UWP 项目,本文那里叫“冠道gbLed德姆o”。以“查看代码”的花样打开
Package.appxmanifest 。

图片 3

  在 Package 标签下添加叁个命名空间,并更改 IgnorableNamespaces 属性。

xmlns:iot="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/iot/windows10"
IgnorableNamespaces="uap mp iot"

  在 Capabilities 添加如下内容

<iot:Capability Name="lowLevelDevices" />
<DeviceCapability Name="109b86ad-f53d-4b76-aa5f-821e2ddf2141"/>

 

  三、引用 Microsoft.Iot.Lightning

  在 NuGet 包管理器下搜索 Lightning 即可。

图片 4

  还有 Windows IoT Extensions for the UWP

图片 5

 

  四、使用 Lightning

  注意引用

using Windows.Devices.Pwm;
using Microsoft.IoT.Lightning.Providers;

  1. 判断 Lightning 的启用

  这一步是不可或缺的,因为使用 Lightning
必须关闭系统暗中认可的控制器驱动,没启用的话抛出个尤其就好了。

if (!LightningProvider.IsLightningEnabled)
{
    throw new NullReferenceException("Lightning isn't enabled !");
}

  2. 获得软件 PWM 控制器

  一切符合规律的气象下就该得到 Lightning 中的软件 PWM 控制器了。Lightning
中也合并了别的硬件 PWM 的控制器,由此在调用
PwmController.GetControllersAsync() 时重回的是1个凑合,个中第一项是大家必要的软件
PWM 控制器。获得控制器后还亟需设置 PWM 的成效,这些软件 PWM
控制器的频率范围在 40 – 一千 Hz
之间(低的十分……),不在这几个界定内的数字会抛出尤其。

PwmController controller = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[1];
controller.SetDesiredFrequency(1000);

  3. 设置 PWM 引脚

  以 Red 引脚为例。首先通过控制器来打开引脚,这里为 GPIO 一八地方的引脚。然后供给安装 Duty Cycle Percentage ,通俗点便是电压的占比,0

  • 壹 之内的小数。

    PwmPin redPin = controller.OpenPin(17);
    redPin.SetActiveDutyCyclePercentage(0);
    redPin.Start();

  之后要改成 LED 的亮度仍然要改成 SetActiveDutyCyclePercentage(value)
的 value 值。

  释放的话要先关闭 PWM。

redPin.Stop();
redPin.Dispose();

 

  五、注意

  使用 Lightning
后,此前基于私下认可控制器驱动编写的I2C,SPI代码会报错。但 Lightning
中合拢了 I2C、SPI、GPIO 等的控制器,将其替换一下即可。

 

  本文的项目解析部分就结束了。上面给二个呼吸灯的测试代码,小编用的是共阴极
TiggoGB LED 。代码在 GitHub 的花色中有。

/// <summary>
/// Breathing LED
/// </summary>
/// <param name="delay">Delay Time</param>
public async Task BreathingAsync(int delay)
{
    double red = 255;
    double green = 0;
    double blue = 0;

    while (red != 0 && green != 255)
    {
        redPin.SetActiveDutyCyclePercentage(red / 255.0);
        greenPin.SetActiveDutyCyclePercentage(green / 255.0);

        red--;
        green++;
        await Task.Delay(delay);
    }

    while (green != 0 && blue != 255)
    {
        greenPin.SetActiveDutyCyclePercentage(green / 255.0);
        bluePin.SetActiveDutyCyclePercentage(blue / 255.0);

        green--;
        blue++;
        await Task.Delay(delay);
    }

    while (blue != 0 && red != 255)
    {
        bluePin.SetActiveDutyCyclePercentage(blue / 255.0);
        redPin.SetActiveDutyCyclePercentage(red / 255.0);

        blue--;
        red++;
        await Task.Delay(delay);
    }
}

 

相关文章